Бернардин народився у дворянській родині 8 вересня 1380 року в Масса-Маріттіма (поблизу Сієни в Тоскані), через кілька місяців після смерті найвідомішої сієненкі св. Катерини, домініканської терціарки. Коли йому було лише 3 роки, він втратив матір, а через три роки також залишився сиротою, – помер і батько, який був губернатором міста.